Modo Extremo A Extremo Con Función Press; Función - Festo EMCS-ST Instrucciones De Operación

Sistema de accionamiento
11.3.4 Modo Extremo a extremo con función Press
11.3.4.1 Función
Con el modo Extremo a extremo con función Press, el actuador puede ser desplazado a ambas posicio-
nes finales "Lim / Lim
In
desplazamiento se efectúa con regulación de posición hasta que se alcanza la posición Start
Press "Post " y, posteriormente, el desplazamiento prosigue con regulación de fuerza. La posi-
Start Press
ción final "Lim " solo se alcanza con regulación de posición. El modo Extremo a extremo sencillo del
In
EMCS-ST se controla con la función Press a través de la interfaz de control "E/S digitales (DIO)" o "IO-
Link (LK)" [Logic]. El sentido de marcha hasta la posición final depende de la configuración de la posi-
ción final de referencia Ref. Con el valor especificado de parada, el actuador puede detenerse en cual-
quier posición del rango de la carrera/ángulo de rotación "x
viando el valor especificado de arranque a la interfaz de control. Cuando se alcanza la posición fi-
nal "Lim /Lim " o la posición de parada "Pos
In Out
de posición.
La función Press se activa mediante el valor especificado "Posición Start Press Pos
final Lim ". El valor especificado se puede establecer a través de las siguientes interfaces:
Out
– Elementos de mando e indicación (HMI): Menú "Start Press"
– IO-Link (LK), datos de proceso acíclicos: Posición "x
El control se realiza a través de las siguientes interfaces:
– E/S digitales (DIO)
– Entrada digital DI1, "Mov
– Entrada digital DI2, "Mov
– IO-Link (LK) è 14.2.3 Datos de proceso
– Índice 0x0029, subíndice 1, "Move
– Índice 0x0029, subíndice 2, "Move
Las órdenes son las siguientes:
– Start : desplazamiento "Mov
In
nal "Lim (Ref)" (arrancar/continuar)
In
– Start : desplazamiento "Mov
Out
final "Lim " (arrancar/continuar)
Out
– Stop /Stop : detener desplazamiento
In Out
El control y la evaluación de la fuerza se realiza mediante la regulación de la corriente del motor. De-
pendiendo de la mecánica del actuador, mediante la corriente medida se determina un momento de
giro o una fuerza lineal. El objetivo se fija como un porcentaje de la corriente nominal del motor y pue-
de desviarse de la fuerza real en la unidad de accionamiento. En el caso de ajustar niveles de fuerza
bajos, también se debe tener en cuenta la influencia de los rozamientos en el sistema sobre el com-
portamiento de marcha y sobre la fuerza efectiva de la unidad de accionamiento.
Tarea de desplazamiento Start
– Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI1 "Mov
– Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.1 = true y 0x0029.2 = false o
parámetro de sistema 0x0002 (valor 0xC8 "Move In")
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
". Cuando el desplazamiento se realiza hasta la posición final "Lim
Out
" [Logic]
In
" [Logic]
Out
"
In
Out
" con regulación de la velocidad y de la fuerza hasta la posición fi-
In
" con regulación de la velocidad y de la fuerza hasta la posición
Out
In
". El desplazamiento se reanuda en-
In/Out
", el actuador permanece detenido con regulación
Stop
", Índice 0x0105, Subíndice 0
Start Press
"
", el
Out
. posición
Start Press
" = 1 y DI2 "Mov " = 0
In Out
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