Sistema De Accionamiento; Dimensiones Y Unidades; Unidades Básicas Y De Usuario - Festo EMCS-ST Instrucciones De Operación

Sistema de accionamiento

11 Sistema de accionamiento
11.1

Dimensiones y unidades

11.1.1 Unidades básicas y de usuario
Mediante los parámetros IO-Link, pueden leerse o escribirse las siguientes magnitudes y unidades.
Magnitud
Longitud
Ángulo
Velocidad
Fuerza
1)
1)
Momento de giro
Temperatura
1) El control y la evaluación de la fuerza se realiza mediante la regulación de la corriente del motor. Dependiendo de la mecánica del ac-
tuador, mediante la corriente medida se determina un momento de giro o una fuerza lineal. El objetivo se fija como un porcentaje de
la corriente nominal del motor y puede desviarse de la fuerza real en la unidad de accionamiento. En el caso de ajustar niveles de
fuerza bajos, también se debe tener en cuenta la influencia de los rozamientos en el sistema sobre el comportamiento de marcha y
sobre la fuerza efectiva de la unidad de accionamiento.
Tab. 18 Tamaños y unidades
28
Unidad
Sistema de accionamiento lineal Sistema de accionamiento rota-
[mm]/[km]
−
[mm/s]
[N]
−
[°C]
tivo
−
[°] como posición
[Número de vueltas] como vida
útil
[rpm]
−
[Nm]
[°C]
Festo — EMCS-ST — 2020-04a