Festo EMCS-ST Instrucciones De Operación página 25

Puesta en funcionamiento
Control del modo Extremo a extremo mediante entradas digitales
La siguiente tabla muestra las combinaciones de las señales de mando "Mov
control del actuador en el modo Extremo a extremo a través de las entradas digitales DI1 y DI2 en la
conexión [Lógica].
[Logic] Pin 5, DI1
"Mov
0
0
1
1
Tab. 16 Combinaciones de señales de mando en las entradas digitales DI1 y DI2
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
Pin 6, DI2
" "Mov "
In Out
0
1
0
1
Descripción
Señales de mando para detener la tarea de desplaza-
miento
– El paso de salida permanece activo
– El actuador desacelera hasta pararse
– Estando parado, el actuador permanece deteni-
do con regulación de posición
Señales de mando para ejecutar la tarea de despla-
zamiento "Mov "
Out
– El actuador se desplaza, con regulación de posi-
ción, hacia la posición final "Lim
– En el modo Extremo a extremo con función
Press, el actuador se desplaza desde la posición
"Start Press" con regulación de fuerza, hacia la
posición final "Lim
– Después de un reinicio, primero se reinicializa la
posición final de referencia "Ref"
Señales de mando para ejecutar la tarea de despla-
zamiento "Mov "
In
– El actuador se desplaza, con regulación de posi-
ción, hacia la posición final "Lim
– Después de un reinicio, primero se reinicializa la
posición final de referencia "Ref"
Señales de mando para desconectar el paso de sali-
da
– El paso de salida se desconecta una vez finaliza-
do el tiempo de activación = 3 s
– El actuador se detiene por inercia
– Estando parado, el actuador no está regulado
" y "Mov " para el
In Out
"
Out
"
Out
(Ref)"
In
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