Festo EMCS-ST Instrucciones De Operación página 51

Sistema de accionamiento
Temporización: Detener y reanudar el desplazamiento Extremo a extremos sencillo (ejemplo des-
plazamiento "Mov ")
Out
El diagrama muestra cómo se detienen y se reanudan los desplazamientos "Mov
do "Stop " hasta alcanzar la posición final "Lim
Out
e IO-Link.
Tarea de parada Stopp
– Activación de la tarea de parada DIO: entrada digital DI1 "Mov
– Activación de la tarea de parada IO-Link: parámetro 0x0029.1 = falso y 0x0029.2 = falso o
parámetro del sistema 0x0002 (valor 0xCA "Stop motion")
Tarea de desplazamiento Start
– Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI2 "Mov
– Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o
parámetro de sistema 0x0002 (valor 0xC9 "Move Out")
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
Out
Out
" junto con los datos de estado en los modos DIO
Out
" = 0 y DI2 "Mov
In
" desde el coman-
Out
" = 0
Out
" = 1 y DI1 "Mov " = 0
Out In
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