Sistema de accionamiento
Sumario de los sistemas de referencia de medida
Mech
Tope mecánico "Out"
Out
Tab. 19 Sistema de referencia de medida para sistemas de accionamiento lineales y rotativos
11.2
Controlador
11.2.1
Firmware
El firmware está permanentemente implementado en el EMCS-ST. No se puede actualizar el firmware.
11.2.2
Ajustes de fábrica
El EMCS-ST se puede restablecer a los ajustes de fábrica de dos maneras:
–
Mediante el parámetro IO-Link "Restore factory settings, 0x0002, valor 0xCD"
è 14.2.4 Parámetros del sistema.
–
Presionando simultáneamente los tres pulsadores durante al menos 10 segundos habiendo ten-
sión de la lógica (posible en todos los modos de funcionamiento).
Una vez transcurridos los 10 segundos, se encienden los 6 indicadores LED de los parámetros y la
tensión lógica se debe desconectar y volver a conectar.
Después de restablecer los ajustes de fábrica, se debe realizar un referenciado del actuador
è 11.3.2 Referenciado.
Al restablecer los ajustes de fábrica, se activan los siguientes ajustes:
–
Parámetro "Speed Out": Nivel 1 (10 % del valor máximo)
–
Parámetro "Speed In": Nivel 1 (10 % del valor máximo)
–
Parámetro "Force": Nivel 1 (10 % del valor máximo)
–
Parámetro "Start Press": Valor máximo posible de la correspondiente mecánica
–
Posición final de referencia è 11.1.2 Sistema de referencia de medida:
–
Sistema de accionamiento lineal: posición final acercándose al motor, retraída
–
Sistema de accionamiento rotativo: izquierda
–
Parámetro "End Position Out": Valor máximo posible de la mecánica correspondiente
11.2.3
Comportamiento al arranque
El comportamiento al arranque del EMCS-ST depende de las siguientes condiciones:
–
Puesta en funcionamiento
–
Reinicio (confirmación de error)
–
Fallo de tensión de la lógica [Logic]
–
Fallo de tensión de la carga [Power]
–
Fallo de red [Logic], [Power]
Al conectar las alimentaciones eléctricas, la tensión de la carga [Power] debe conectarse antes que la
tensión de la lógica [Logic].
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
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