Indicador Led "Parámetro; Mensajes De Diagnosis; Confirmación De Errores - Festo EMCS-ST Instrucciones De Operación

Diagnosis y fallos de funcionamiento
13.1.3 Indicador LED "Parámetro"
Función LEDs
"Speed Out"
"Speed In"
"Force"
1)
...
1) El control y la evaluación de la fuerza se realiza mediante la regulación de la corriente del motor. Dependiendo de la mecánica del ac-
tuador, mediante la corriente medida se determina un momento de giro o una fuerza lineal. El objetivo se fija como un porcentaje de
la corriente nominal del motor y puede desviarse de la fuerza real en la unidad de accionamiento. En el caso de ajustar niveles de
fuerza bajos, también se debe tener en cuenta la influencia de los rozamientos en el sistema sobre el comportamiento de marcha y
sobre la fuerza efectiva de la unidad de accionamiento.
Tab. 29 Indicador LED "Parámetro"
13.2

Mensajes de diagnosis

Los mensajes de diagnosis se clasifican como información, advertencias o errores. Si se produce un
error, se interrumpe el funcionamiento y se desconecta el paso de salida. Las advertencias y los erro-
res permanecen activos hasta que se haya corregido la causa del evento. Una vez eliminada la causa,
las advertencias se borran automáticamente de la memoria de diagnosis con la siguiente tarea de des-
plazamiento. En caso de error, se requiere la confirmación del error.
13.2.1 Confirmación de errores
Los errores solucionados deben confirmarse.
La confirmación del error se puede realizar de la siguiente manera:
– Reinicio (eliminación de la tensión lógica)
– Parámetros de IO-Link (Quit Error)
Al confirmar, el error se borra automáticamente de la memoria de diagnosis.
Con el EMCS-ST se pueden confirmar los errores a través de las siguientes interfaces:
Funcionamiento
Modo DIO (E/S digitales)
Modo IO-Link
Tab. 30
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
Significado
10 % del valor máximo
20 % del valor máximo
...
90 % del valor máximo
100 % del valor máximo
Confirmación de errores
Reinicio:
Tensión de la lógica = 0 V DC
Sí
Sí
Parámetros IO-Link:
0x0029.3
0x0107.0
Quit Error = true
No
Sí
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