Modos De Funcionamiento; Cambio De Estado Dinámico; Referenciado - Festo EMCS-ST Instrucciones De Operación

Sistema de accionamiento
11.3

Modos de funcionamiento

11.3.1 Cambio de estado dinámico
Es posible cambiar entre los estados (regulación de posición, posición final Lim
posición sin par) de forma dinámica, durante el movimiento del actuador o estando este parado.
La tabla siguiente ofrece una visión general de los tiempos de activación de las señales de mando:
De...
Estado
Señales de
mando
regulación de 0-0
la Posición
Lim 0-1
In
Lim 1-0
Out
Posición sin 1-1
par
Tab. 22 Cambio de estado dinámico
11.3.2

Referenciado

Función
Para poder aproximarse a las posiciones finales, el actuador conectado debe estar referenciado a un
sistema de referencia de medida.
En el estado de entrega, el actuador conectado se encuentra referenciado de la siguiente forma:
– Actuador lineal: Posición final de referencia "Ref" acercándose al motor
– Actuador rotativo: posición final de referencia izquierda "Ref"
El referenciado del actuador incluye:
– Desplazamiento de referencia
– Definición del sistema de referencia de medida
– Definición de las direcciones de movimiento
– Definición de las informaciones de indicación o de estado
Posición final de referencia "Ref"
Al referenciar, la posición final de referencia "Ref" se calcula a partir de la posición determinada del
tope "Mech ". La posición final de referencia "Ref" es por defecto el punto de referencia absoluto
In
del sistema de referencia de medida (sistema de accionamiento). Para todas las tareas de desplaza-
miento de los modos de funcionamiento de Extremo a extremo y de los modos de funcionamiento ma-
nuales (Start Press y Demo) se requiere un referenciado válido.
42
Hacia ...
regulación de Lim
In
la Posición
0-0 0-1
–
20 ms
–
20 ms
20 ms 20 ms
20 ms 20 ms
, posición final Lim
In
Lim Posición sin
Out
par
1-0 1-1
20 ms 3000 ms
20 ms 3000 ms
–
3000 ms
–
20 ms
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
,
Out