Datos De Proceso - Festo EMCS-ST Instrucciones De Operación

IO-Link
Índice Nombre
Subíndice
0x0024.0 Device Status
(36.0)
0x0025.0 Detailed Devi-
(37.0) ce Status
0x0025.1 Error_Warning-
(37.1) _1 ...
... Error_Warning-
0x0025.n _n
(37.n)
1) R/W = lectura y escritura, R = solo lectura, W = solo escritura
2) El control y la evaluación de la fuerza se realiza mediante la regulación de la corriente del motor. Dependiendo de la mecánica del ac-
tuador, mediante la corriente medida se determina un momento de giro o una fuerza lineal. El objetivo se fija como un porcentaje de
la corriente nominal del motor y puede desviarse de la fuerza real en la unidad de accionamiento. En el caso de ajustar niveles de
fuerza bajos, también se debe tener en cuenta la influencia de los rozamientos en el sistema sobre el comportamiento de marcha y
sobre la fuerza efectiva de la unidad de accionamiento.
3) Este valor se guarda en la memoria cada 15 minutos. Después de un reinicio, el valor corresponde al último estado guardado en la
memoria. Las modificaciones realizadas después del último guardado se pierden.
Tab. 34 Datos del equipo
14.2.3

Datos de proceso

Los datos de proceso contienen todos los datos de control y de estado (p. ej., comandos, información
de estado) necesarios para el funcionamiento del sistema de accionamiento. Los datos de proceso se
intercambian cíclicamente entre el IO-Link Master y EMCS-ST.
76
Descripción
Información sobre el estado del
dispositivo
– 0: el equipo trabaja sin erro-
res
– 1: se requiere mantenimiento
– 2: no cumple la especifica-
ción
– 3: comprobación funcional
– 4: Fallo
– 5 ... 255: reservado
Mensajes de error o advertencia
entrantes
Información sobre el mensaje de
error o de advertencia actual pen-
diente
sin mensaje de error o adverten-
cia
– Bytes 1 ... 3 = 0x00
–
Mensaje de error o advertencia
– Byte 1: EventQualifier
– Bytes 2 y 3: EventCode
Mensajes de diagnosis
è
"Información, advertencias y
errores"
Tipo de datos Acceso
(longitud) U = Usuario
M = Personal de
mantenimiento
S = Especialista
U
(1 Byte) R
R
(3 Byte) R
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
1)
M S
R R
R R
R R