Parámetro; Temporización - Festo EMCS-ST Instrucciones De Operación

Sistema de accionamiento
Fig. 21 Desarrollo "Modo Extremo a extremo sencillo"
11.3.3.2 Parámetro
Nombre Descripción
Speed In Velocidad de consigna "Speed Out" para el desplazamiento
"Mov "
In
Speed Out Velocidad de consigna "Speed Out" para el desplazamiento
"Mov "
Out
a+ Aceleración de consigna para todos los desplazamientos
a Retardo de consigna para todos los desplazamientos
–
Lim Posición de la posición final "Lim
In
Lim Posición de la posición final "Lim
Out
1) parámetro invariable
Tab. 24 Parámetros para el modo Extremo a extremo sencillo
11.3.3.3 Temporización
Temporización: Modo Extremo a extremo sencillo
El diagrama muestra los desplazamientos "Mov
alcanzar la posición final "Lim
Tarea de desplazamiento Start
– Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI1 "Mov
– Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.1 = true y 0x0029.2 = false o
parámetro de sistema 0x0002 (valor 0xC8 "Move In")
Tarea de desplazamiento Start
– Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI2 "Mov
– Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o
parámetro de sistema 0x0002 (valor 0xC9 "Move Out")
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
"
In
Out
/Mov
Out
/Lim " junto con los datos de estado en los modos DIO e IO-Link.
Out In
In
Out
HMI
(Menú)
Speed In
Speed Out 0x0101.0
1)
1)
1)
1)
" desde el comando "Start
In
" = 1 y DI2 "Mov
In
" = 1 y DI1 "Mov
Out
IO-Link
(índice
subíndice)
0x0100.0
1)
1)
1)
0x0106.0
/Start " hasta
Out In
" = 0
Out
" = 0
In
49