Puesta En Funcionamiento; Puesta En Funcionamiento "Modo Dio (E/S Digitales) - Festo EMCS-ST Instrucciones De Operación

Puesta en funcionamiento

10 Puesta en funcionamiento
10.1

Puesta en funcionamiento "Modo DIO (E/S digitales)"

Preparación:
1. Comprobar el montaje del sistema de accionamiento.
2. Comprobar el cableado de las alimentaciones eléctricas [Power], [Logic] y de las E/S digitales
"DIO" [Logic].
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
Al iniciar la marcha de referencia, el actuador se quedará brevemente sin corriente. Esto puede causar
movimientos inesperados del sistema mecánico conectado aplastando partes del cuerpo.
• Llevar los componentes móviles, del sistema mecánico conectado, hasta una posición segura.
Ejecución:
1. Conectar tensión de la carga.
2. Conectar la tensión de la lógica.
3. Esperar a la inicialización hasta que el LED C/Q se ilumine en amarillo.
4. Seleccionar la posición final de referencia "Ref" a través del menú "Reference" de la interfaz HMI
e iniciar el desplazamiento de referencia (solo es necesario en caso de desviación de la posición
final de referencia "Ref" respecto al ajuste de fábrica o si se modifica el rango útil).
Con el referenciado, la posición Start Press "Pos
5. Parametrización de los modos de funcionamiento a través de la interfaz HMI:
Parámetros básicos para el modo Extremo a Extremo sencillo, Modo Extremo a Extremo con fun-
ción Press o modo manual (demostración)
– Velocidad "Speed Out"
– Velocidad "Speed In"
Parámetros adicionales para el modo Extremo a Extremo con función Press
– Fuerza "Force"
– Posición Start Press "Pos
Después, el EMCS-ST está listo para funcionar y la aplicación puede controlarse a través de la interfaz
de control DIO (E/S digitales). Con la primera tarea de desplazamiento y cada vez que se vuelve a co-
nectar, se reinicia la posición final de referencia "Ref" (el actuador se desplaza, con independencia de
la tarea de desplazamiento existente, primero a la posición final de referencia "Ref" antes de ejecutar
la tarea de desplazamiento concreta), el LED C/Q se ilumina en verde.
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Start Press
" (punto de referencia Posición final de referencia "Ref")
Start Press
" se iguala con el rango útil determinado.
Festo — EMCS-ST — 2020-04a