Festo EMCS-ST Instrucciones De Operación página 57

Sistema de accionamiento
Temporización: detener y reanudar desplazamiento Extremo a extremo con función Press (ejemplo
desplazamiento "Mov
Out
El diagrama muestra cómo se detiene y se reanuda el desplazamiento "Mov
desde el comando "Stop
los modos DIO e IO-Link.
Tarea de parada Stopp
– Activación de la tarea de parada DIO: entrada digital DI1 "Mov
– Activación de la tarea de parada IO-Link: parámetro 0x0029.1 = falso y 0x0029.2 = falso o
parámetro del sistema 0x0002 (valor 0xCA "Stop motion")
Tarea de desplazamiento Start
– Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI2 "Mov
– Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o
parámetro de sistema 0x0002 (valor 0xC9 "Move Out")
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
")
" hasta alcanzar la posición final "Lim
Out
Out
Out
con función Press"
Out
" junto con los datos de estado en
Out
" = 0 y DI2 "Mov " = 0
In Out
" = 1 y DI1 "Mov
Out
" = 0
In
57