Parámetros de Red CAN
P00734 - Escritura DeviceNet #14
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Estos parámetros permiten programar el contenido de las palabras 3 a 14 de salida (output: maestro envía al
esclavo). Utilizando estos parámetros, es posible programar el número de otro parámetro cuyo contenido debe
ser puesto a disposición en el área de salida del maestro de la red.
Por ejemplo, en caso de que se desee escribir en el drive la rampa de aceleración, se debe programar en alguno
de los parámetros el valor 100, ya que el parámetro P00100 es el donde es programada esta información. Vale
recordar que el valor escrito de cualquier parámetro es representado con una palabra de 16 bits. Aunque el
parámetro posea resolución decimal, el valor será transmitido sin la indicación de las posiciones decimales.
Por ejemplo, en caso de que se desee programar el parámetro P00100 con el valor 5,0s, el valor escrito vía red
deberá ser 50.
Estos parámetros son utilizados solamente si el drive es programado en el parámetro P00710 para utilizar las
opciones 3 a 15. De acuerdo con la opción seleccionada, son ofrecidas hasta 14 palabras para escritura por
parte del maestro de la red.
Las dos primeras palabras de salida son fijas.
¡NOTA!
El valor 0 (cero) deshabilita la escritura en la palabra. La cantidad de palabras de entrada, no obstante,
permanece siempre igual a la que fue programada en el parámetro P00710.
P00735 - Palabra de Control
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Palabra de comando del drive vía interfaz DeviceNet. Este parámetro solamente puede ser alterado vía Interfaz
CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Para las demás fuentes (HMI, etc.) éste se comporta como un parámetro
solamente de lectura.
Para que los comandos escritos en este parámetro sean ejecutados, es necesario que el equipo esté programado
para ser controlado vía DeviceNet. Esta programación es hecha a través del parámetro P00202.
14
Cada bit de esta palabra representa un comando que puede ser ejecutado en el producto.
Bits
15 a 11
Función
Reservado
14-8 | SCA06
0 a 1249
RW - Escritura y Lectura
0 a 65535
RW - Escritura y Lectura
Tabla 14.15: Bits de control
10 a 8
7
Modo de
Reset falla
operación
6
5 a 3
Sentido de
Reset drive
Reservado
Estándar: 0
Estándar: -
2
1
0
STOP
Habilita
giro