P00126 - Habilitación de los Límites de Posición
Rango:
0 y 1
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Cuando este parámetro es programado (P00126 = 1), los límites de posición programados en los parámetros
P00127 a P00130 son habilitados y pasan a definir el valor de limitación para la posición.
Nota: El parámetro P00126 habilita solamente los límites de posición (vuelta y fracción de vuelta). Los demás
límites están siempre habilitados.
Al alcanzar el límite de posición, el servoconvertidor no avanza más, pudiendo ocurrir el error de Lag (ver
P01031/P01032). Al ocurrir el error de Lag, el eje será deshabilitado y el motor parará por inercia.
Los parámetros P00127 y P00128, así como P00129 y P00130, deben tener la misma señal (en caso de que
sean diferentes de cero). En caso de que haya incompatibilidad de señal, una alarma (A00101) será generada y
los valores no serán cargados. Esta alarma también puede ser generada por incompatibilidad de señal en los
parámetros P00492 y P00493.
P00127 - Límite Inferior de Posición - Fracción de vueltas
Rango:
-16383 a 16383
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Define el valor del límite inferior de la fracción de vueltas cuando el parámetro P00126 = 1.
P00128 - Límite Inferior de Posición - Número de vueltas
Rango:
-32768 a 32767
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Define el valor del límite inferior del número de vueltas cuando el parámetro P00126 = 1.
P00129 - Límite Superior de Posición - Fracción de vueltas
Rango:
-16383 a 16383
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Define el valor del límite superior de la fracción de vueltas cuando el parámetro P00126 = 1.
P00130 - Límite Superior de Posición - Número de vueltas
Rango:
-32768 a 32767
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Define el valor del límite superior del número de vueltas cuando el parámetro P00126 = 1.
Parámetros de Regulación y Configuración
Estándar: 0
Estándar: -16383
Estándar: -32768
Estándar: 16383
Estándar: 32768
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