P00550/P00553
P00551 - Valor del Trigger 1
P00554 - Valor del Trigger 2
Rango:
-32768 a 32767
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Define el valor de comparación para la variable seleccionada en P00550/P00553.
Nota: Los parámetros referentes al valor del trigger no poseen espacios decimales, no obstante, cuando la fuente
del trigger escogida sea corriente o referencia de corriente (opciones 10, 11, 15, 16, 22, 23, 28 y 35), el usuario
debe entrar con el valor considerando el espacio decimal. Por ejemplo: Se selecciona como fuente del trigger
la corriente Iq y el valor de comparación escogido es 1,5 A. Por tanto: P00550 = 10 (Iq) y P00551 = 15 (1,5 A).
Tabla 12.7: Fuente del Trigger
Fuente del Trigger
0
1
Entrada Analógica 1
2
Entrada Analógica 2
3 - 5
6
7
Número de Vueltas Mecánicas
8
Fracción de Vueltas Mecánicas
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Tensión del Link DC
21
22
23
24
Referencia Velocidad
25 - 26
27
Referencia Jerke - Eje Real
28
Referencia Aceleración - Eje Real
29
Referencia Velocidad - Eje Real
30
Referencia de posición (numero de vueltas) - Eje Real
31
Referencia de posición (fracción de vueltas) - Eje Real
32
33
34
Referencia Jerke - Eje Virtual
35
Referencia Aceleración - Eje Virtual
36
Referencia Velocidad - Eje Virtual
37
Referencia de posición (numero de vueltas) - Eje Virtual
38
Referencia de posición (fracción de vueltas) - Eje virtual
39
Valor del Contador stándar
40
Valor del Contador 1
41
Valor del Contador 2
42
Velocidad del Contador stándar
43
Velocidad del Contador 1
44
Velocidad del Contador 2
45
46
47 - 48
Deshabilitado
Reservado
Velocidad
Posición Electrica
Iq
Id
Vq
Vd
Reservado
Iv
Iw
Vu
Vv
Vw
Reservado
Referencia Iq
Referencia Id
Reservado
Erro de lag
Reservado
Reservado
Palavra de Status
Reservado
Funciones Especiales
Estándar: 0
12-11 | SCA06
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