P0710 - Instancias De I/O Devicenet - WEG SCA06 Manual De Programación

P0710 - Instancias de I/O DeviceNet

Rango:
0 = ODVA Basic Speed (2 palabras)
1 = ODVA Extended Speed (2 palabras)
2 = ODVA Extended Speed/Torque (3 palabras)
3 = Especif.Fab 2W (2 palabras)
4 = Especif.Fab 3W (3 palabras)
5 = Especif.Fab 4W (4 palabras)
6 = Especif.Fab 5W (5 palabras)
7 = Especif.Fab 6W (6 palabras)
8 = Especif.Fab 7W (7 palabras)
9 = Especif.Fab 8W (8 palabras)
10 = Especif.Fab 9W (9 palabras)
11 = Especif.Fab 10W (10 palabras)
12 = Especif.Fab 11W (11 palabras)
13 = Especif.Fab 12W (12 palabras)
14 = Especif.Fab 13W (13 palabras)
15 = Especif.Fab 14W (14 palabras)
Propiedades: RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Permite seleccionar qué instancia de la clase Assembly utilizada durante el intercambio de datos de I/O con el
maestro de la red.
El servoconvertidor SCA06 cuenta con quince opciones de ajustes. Tres de ellas siguen el estándar definido en
el perfil AC/DC Drive Profile de la ODVA. Las otras representan palabras específicas del servoconvertidor SCA06.
Las tablas presentadas a seguir detallan cada una de estas palabras de control y monitoreo.
¡NOTA!
En caso de que este parámetro sea alterado, solamente será válido luego de que el producto sea
apagado y encendido nuevamente.
0 = Formato de los datos para las instancias ODVA Basic Speed (2 palabras):
Llamada de Basic Speed, estas instancias representan la más simple Interfaz de operación de un equipo según
el perfil AC/DC Device Profile. El mapeo de los datos es mostrado abajo.
Instancia Byte Bit 7
0
1
70
2
3
Instancia Byte Bit 7
0
1
20
2
3
1 = Formato de los datos para las instancias ODVA Extended Speed (2 palabras):
Llamadas de Extended Speed, estas instancias representan una Interfaz de operación del equipo un poco más
perfeccionada que sigue el perfil AC/DC Device Profile. El mapeo de los datos es mostrado abajo.
Tabla 14.5: Monitoreo (entrada)
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Speed actual (low byte)
Speed actual (high byte)
Tabla 14.6: Control (salida)
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Speed reference (low byte)
Speed reference (high byte)
Parámetros de Red CAN
Estándar: 0
Bit 3 Bit 2
Running1
-
Bit 3 Bit 2
Fault Reset
-
Bit 1 Bit 0
Faulted
14
Bit 1 Bit 0
Run Fwd
14-3 | SCA06