Programación Y Operación - WEG SCA06 Manual De Programación

6 PROGRAMACIÓN Y OPERACIÓN
El SCA06 además de su función básica de servoconvertidor posee dos funcionalidades más: PLC y Posicionador,
las cuales son accesibles vía programación en lenguaje ladder en un ordenador personal usando el software de
programación WEG apropiado, disponible para download en el sitio: www.weg.net.
El servoconvertidor puede ser controlado por un dispositivo externo (como un CNC, por ejemplo) vía entradas/
salida analógicas/digitales o vía red (red CANopen por ejemplo). Se puede también operar de forma independiente
valiéndose de sus funciones de PLC/Posicionador vía programación ladder.
La manera de operación del servoconvertidor es definida primariamente por el parámetro P00202:
1. Control vía dispositivo externo usando I/Os Analógicos/Digitales: programar P00202 en 1 o 2 conforme la
aplicación (control de torque y velocidad);
2. Control vía programación ladder del SCA06: programar P00202 en 4 (control de torque, velocidad y posición);
3. Control vía dispositivo externo usando CANopen: programar P00202 en 5 (control de torque, velocidad y
posición).
En el primer caso también se hace necesaria la programación de los parámetros relativos a los I/Os Analógicos/
Digitales conforme la aplicación. En el segundo caso se debe cargar en el servoconvertidor un programa ladder
hecho en el microcomputador (utilizándose el software WEG apropiado) que ejecutará las funciones necesarias
para la aplicación. Y finalmente en el tercer caso se hace necesaria la programación de los parámetros de la red
CANopen.
Aunque el parámetro P00202 no esté programado en la opción 4 es posible ejecutar un programa ladder en
el SCA06, pero en este caso el ladder no controlará el eje, sólo podrá ejecutar otras funciones auxiliares como
lógica, etc. De la misma forma que si el parámetro P00202 no está programado en la opción 5, la red CANopen
continua pasible de utilización, sólo no podrá controlar el eje.
El SCA06 posee mallas de control de corriente (torque y flujo), velocidad y posición. La malla de control de corriente
siempre es utilizada y para la parametrización de ésta es necesario programar el modelo del servomotor WEG en
el parámetro P00385; haciéndose esto, todos los parámetros de esta malla son programados de acuerdo con el
modelo del servomotor seleccionado. Las mallas de velocidad y posición pueden, o no, ser utilizadas haciéndose
necesaria, en el caso de su utilización, la programación de los parámetros relativos a éstas.
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