Parámetros del Motor/Control de Corriente
P00390- Filtro de la Referencia de Iq (Fc en Hz)
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Frecuencia de corte del filtro pasa-baja aplicado en la referencia de torque (Iq). Si es colocado 0 en este parámetro,
este filtro no será aplicado.
P00392
- Ganancia Proporcional del PID de Corriente Iq (Kp)
(3)
Rango:
P00393
- Ganancia Integral del PID de Corriente Iq (Ki)
(3)
Rango:
P00395
- Ganancia Proporcional del PID de Corriente Id (Kp)
(3)
Rango:
P00396
- Ganancia Integral del PID de Corriente Id (Ki)
(3)
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Estas ganancias son referentes al control PID de corriente.
11
P00398
- Compensación de Fase con wr
(3)
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Es una compensación para el atraso de fase debido a la velocidad.
P00399
- Offset del Resolver
(3)
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Compensa eventuales diferencias entre la posición cero del resolver y la posición cero del servomotor.
P00401
- Corriente Nominal del Motor
(3)
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Este parámetro presenta el valor de la corriente nominal del motor en Arms.
11-2 | SCA06
0 a 4000
RW - Escritura y Lectura
0 a 32767
0 a 32767
0 a 32767
0 a 32767
RW - Escritura y Lectura
-32768 a 32767
RW - Escritura y Lectura
0 a 32767
RW - Escritura y Lectura
0.0 a 999.9
RW - Escritura y Lectura
Estándar: 4000
Estándar: 1343
Estándar: 75
Estándar: 1959
Estándar: 597
Estándar: 8192
Estándar: 0
Estándar: 8.5