WEG SCA06 Manual De Programación página 84

P00531 - Función STOP: Nivel o Borde
Rango:
0 y 1
Propiedades: RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Configura el modo de accionamiento de la función STOP, conforme opciones de la
P00531
0
1
La función STOP programada para accionamiento por borde (de subida o bajada, de acuerdo con la función
programada en la DI correspondiente) funciona de la siguiente manera: al ocurrir un borde en la entrada programada
para la función STOP, el servomotor desacelerará siguiendo la rampa programada en P00105 hasta alcanzar la
velocidad cero y cancelará todos los bloques de movimiento.
Cuando es programada la función STOP por nivel, al ser detectado el nivel programado, el servomotor desacelerará
siguiendo la rampa programada en P00105 hasta alcanzar la velocidad cero. Aunque ocurra solamente un pequeño
pulso, al ser detectado el nivel configurado, el servomotor seguirá la rampa hasta alcanzar la velocidad cero.
Cuando esté operando en modo ladder, todos los bloques de movimiento serán cancelados y cualquier movimiento
sólo podrá ser accionado nuevamente si la entrada digital correspondiente no está en el nivel programado para
accionar el STOP.
Cuando esté ejecutando el control por el drive (P00202 = 1 o P00202 = 2), mientras la entrada digital esté en el
nivel programado, el eje permanecerá parado. En el momento en que la función sea desactivada, el servomotor
asumirá la velocidad, o torque de referencia, sin seguir ninguna rampa.
Durante la ejecución de la función STOP, aunque el Lag sobrepase el valor programado, no ocurrirá error de Lag.
Si la función STOP es accionada por error de comunicación (vea parámetro P00662), para liberar el STOP, se
debe realizar un reset de falla o deshabilitar el servoconvertidor.
STOP
w_ref
w_ref1
w_ref2
w
w_ref1
w_ref2
Tabla 12.6: Función STOP
Función STOP
Accionamiento de la función STOP por nivel
Accionamiento de la función STOP por borde (solamente cuando P00202 = 4)
Figura 12.5: Ejemplo de la función STOP accionada por nivel
Funciones Especiales
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Tabla 12.6 en la página 12-9.
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