WEG SCA06 Manual De Programación página 147

Parámetros de la Red Ethernet
20.3 EJEMPLOS
Ejemplo 1:
El usuario necesita una programación en la cual, al accionar una entrada digital, el SCA06 realice un referenciamiento.
Esta búsqueda de cero será efectuada en sentido negativo y será considerada el flanco de subida del ZMS. La
posición del ZMS será considerada como siendo la posición cero. Luego de efectuada la búsqueda de cero, el
usuario deseará que el motor pase a la posición 1 volta, automáticamente (sin nuevo comando).
Al accionar otra entrada digital deberá ser ejecutado un primer desplazamiento hacia la posición 5.5 vueltas y al
accionar esta misma entrada una segunda vez, se ejecutará un desplazamiento de retorno a la posición 1 vuelta.
La habilitación del drive se dará por el parámetro P00099.
Programación:
Ciclo 1: Realizará el referenciamiento, el cual está compuesto de dos movimientos: uno para búsqueda de cero
y otro para el desplazamiento hasta la posición 1 vuelta. El accionamiento será dado por la entrada digital 3 ya
que el sensor de cero estará conectado a la entrada digital 2.
Programación del ciclo 1: (accionado por la entrada digital 3).
„
- P01075 = 1 (es hecha solamente la búsqueda del ZMS).
- P01101 = 1 (el primer movimiento de la secuencia del ciclo 1 es el movimiento 1).
- P01102 = 2 (el segundo movimiento de la secuencia del ciclo 1 es el movimiento 2).
- P01103 = 0 (fin del ciclo).
Ciclo 2: Ejecutará el movimiento normal de la máquina, el cual se compone de dos movimientos, uno para avance
y otro para retorno.
Programación del ciclo 2: (accionado por la entrada digital 1).
„
- P01106 = 3 (el primer movimiento de la secuencia del ciclo 2 es el movimiento 3).
- P01107 = 4 (el segundo movimiento de la secuencia del ciclo 2 es el movimiento 4).
- P01108 = 0 (fin del ciclo).
Programación de las entradas digitales:
ED1: acciona el avance y el retorno.
- P01081 = 2 (accionamiento ciclo 2).
ED2: estará conectada al sensor de cero máquina (ZMS).
- P00301 = 8 (programa a ED2 para ser la entrada ZMS).
- P01076 = 0 (programa el flanco activo del ZMS como siendo el de subida).
ED3: acciona el referenciamiento.
- P01083 = -1 (accionamiento ciclo 1 completo ya que el valor es negativo).
Movimiento 1:
„
- P01151 = 11 (búsqueda de cero máquina en sentido negativo).
- P01161 = 0 (no aguarda, ejecuta el movimiento inmediatamente).
- P01171 = 0 (ver P01181).
- P01181 = 0 (al final del procedimiento de búsqueda de la posición cero, será reseteada la posición del usuario).
- P01191 = 100 (la búsqueda de cero se dará con una velocidad de 100 rpm).
Movimiento 2:
„
- P01152 = 5 (posicionamiento absoluto).
- P01162 = 1000 (aguarda 1 s antes de iniciar el movimiento).
- P01172 = 0 (ver P01181).
- P01182 = 1 (avanza hasta la posición vuelta 1 fracción de vuelta 0).
- P01192 = 200 (el posicionamiento es realizado con una velocidad de 200 rpm).
- P01202 = 1000 (el posicionamiento es realizado con una aceleración de 1000 rpm/s).
- P01212 = 1000 (el posicionamiento es realizado con una desaceleración de 1000 rpm/s).
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- P01222 = 0 (el posicionamiento es sin jerk).
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