Parámetros De Red Can - WEG SCA06 Manual De Programación

14 PARÁMETROS DE RED CAN
El protocolo de comunicación CANopen es un protocolo abierto, que permite una comunicación rápida y confiable
entre los dispositivos presentes en la red.
¡NOTA!
Para la descripción completa del funcionamiento del servoconvertidor SCA06 en red CANopen,
consulte el manual de la comunicación CANopen.
¡NOTA!
Para la descripción completa del funcionamiento del servoconvertidor SCA06 en red DeviceNet,
consulte el manual de la comunicación DeviceNet.
P00700 - CAN Protocol
Rango:
0 = Deshabilitado
1 = CANopen
2 = DeviceNet
3 = CANespecial 1
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Permite seleccionar el protocolo deseado para la Interfaz CAN. En caso de que este parámetro sea alterado, tal
alteración tendrá efecto solamente si la Interfaz CAN está sin alimentación, en autobaud, o luego de que el equipo
sea apagado y encendido nuevamente.
P00700 Descripción
0 Deshabilitado
1 CANopen
2 Reservado
3 CAN especial1
P00701 - Dirección CAN
Rango: 0 a 127
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Permite seleccionar la dirección del servoconvertidor en la red CAN.
P00702 - Tasa de Comunicación
Rango: 0 a 6
Propiedades: RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Define la tasa de comunicación (baud rate) utilizada por la interfaz CAN.
Tabla 14.1: Protocolo CAN
Protocolos deshabilitados
El servoconvertidor pasa a operar como esclavo de la red CANopen
-
El servoconvertidor pasa a operar como esclavo de la red CAN con un protocolo no estándar
Tabla 14.2: Tasa de comunicación
P00702 Tasa de Comunicación
0
1
2
3
4
5
6
Parámetros de Red CAN
Estándar: 2
Observación
Estándar: 63
Estándar: 0
1 Mbit/s
800 Kbits/s
500 Kbits/s
250 Kbits/s
125 Kbits/s
100 Kbits/s
50 Kbits/s
14
14-1 | SCA06