Tabla 20.12: Función da desaceleración programada en P01211 a P01220 de acuerdo con el tipo de movimiento
Tipo de Movimiento
1 - Accionamiento en control de Iq
2 - Accionamiento en control de velocidad
3 y 4 - Posicionamiento Relativo
5 y 6 - Posicionamiento Absoluto
7 - Función Jog
8 - Seguidor de Posición
9 - Seguidor de Velocidad
10 - Búsqueda de Cero Máquina Sentido
Positivo
11 - Búsqueda de Cero Máquina Sentido
Negativo
P01221 - Jerk del Movimiento 01
P01222 - Jerk del Movimiento 02
P01223 - Jerk del Movimiento 03
P01224 - Jerk del Movimiento 04
P01225 - Jerk del Movimiento 05
P01226 - Jerk del Movimiento 06
P01227 - Jerk del Movimiento 07
P01228 - Jerk del Movimiento 08
P01229 - Jerk del Movimiento 09
P01230 - Jerk del Movimiento 10
Rango:
0 a 32767
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Conforme el tipo de movimiento programado, asume la función descrita en la
Tabla 20.13: Función del jerk programado en P01221 a P01230 de acuerdo con el tipo de movimiento
Tipo de Movimiento
1 - Accionamiento en control de Iq
2 - Accionamiento en control de velocidad
3 y 4 - Posicionamiento Relativo
5 y 6 - Posicionamiento Absoluto
7 - Función Jog
8 - Seguidor de Posición
9 - Seguidor de Velocidad
10 - Búsqueda de Cero Máquina Sentido Positivo
11 - Búsqueda de Cero Máquina Sentido Negativo Sin función
Función de los Parámetros P01211 a P01220
Sin función
Desaceleración (rpm/s) utilizada para alcanzar la velocidad programada
Desaceleración (rpm/s) utilizada en la parada del posicionamiento
Desaceleración (rpm/s) utilizada en la parada del posicionamiento
Desaceleración (rpm/s) utilizada en la parada del movimiento
Desaceleración (rpm/s) utilizada para alcanzar el sincronismo maestro-esclavo
Desaceleración (rpm/s) utilizada para alcanzar el sincronismo maestro-esclavo
Sin función
Sin función
Función de los Parámetros P01221 a P01230
Sin función
Jerk (rpm/s²) utilizado para alcanzarse la aceleración/desaceleración programadas
Jerk (rpm/s²) utilizado para alcanzarse la aceleración/desaceleración programadas
Jerk (rpm/s²) utilizado para alcanzarse la aceleración/desaceleración programadas
Jerk (rpm/s²) utilizado para alcanzarse la aceleración/desaceleración programadas
Sin función
Sin función
Sin función
Parámetros de la Red Ethernet
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Tabla 20.13 en la página
20-17.
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20-17 | SCA06