Parámetros de Regulación y Configuración
10
P00252 - Ganancia de la Salida Analógica AO1
P00256 - Ganancia de la Salida Analógica AO2
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Ganancia de la salida analógica.
La señal a ser colocada en la salida analógica es multiplicada por la ganancia y al valor resultante es sumado el
offset.
10-16 | SCA06
Tabla 10.18: Opciones de función para salidas analógicas
P00251 - P00255
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47 - 49
50
-32.768 a 32.767
RW - Escritura y Lectura
AC - Accesorio
Función
0 V
Entrada analógica 1
Entrada analógica 2
Escritura por el ladder
Reservado
Aceleración filtrada
Velocidad
Velocidad filtrada
Posición mecánica del eje
Posición eléctrica del eje
Iq (corriente de torque)
Id
Vq
Vd
Reservado
Iv
Iw
Vu
Vv
Vw
Vlink
Vlink filtrado
Referencia Iq (corriente de torque)
Reservado
Referencia de velocidad
Feedforward Iq (corriente de torque)
Reservado
Trayectoria real generada: Jerke
Trayectoria real generada: aceleración
Trayectoria real generada: velocidad
Trayectoria real generada: posición
Reservado
Error de lag
Reservado
Trayectoria virtual generada: Jerke
Trayectoria virtual generada: aceleración
Trayectoria virtual generada: velocidad
Trayectoria virtual generada: posición
Reservdo
Valor del Contador Estándar
Valor del Contador 1
Valor del Contador 2
Velocidad del Contador Estándar
Velocidad del Contador 1
Velocidad del Contador 2
Velocidad del Resolver
Palabra de status
Reservado
10 V
Estándar: 1.000