P00829 - Palabra de Lectura Ethernet #14
P00830 - Palabra de Lectura Ethernet #15
P00831 - Palabra de Lectura Ethernet #16
Rango:
0 a 9999
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
AC - Accesorio
Descripción:
Permite programar la cantidad de palabras de lectura (input: esclavo → maestro) recibidas por el maestro de la
red, así como el contenido de cada palabra.
Las cuatro primeras palabras de lectura están predefinidas, representando el valor de las palabras de estado,
velocidade del motor, corriente de torque y modo de control actual (consulte el manual de usuario Ethernet).
Siempre son enviadas al maestro de la red. Las palabras de #5 a #16 pueden ser programadas por el usuario.
Utilizando los parámetros P00820 a P00831 es posible programar el número de otro parámetro cuyo contenido
deberá estar a disposición en el área de lectura del maestro de la red. Por ejemplo, en caso de que se desee leer,
del servoconvertidor SCA06, la corriente del motor en amperes, se debe programar en alguno de los parámetros
el valor 3, ya que el parámetro P00003 es el que contiene tal Información. Vale recordar que el valor leído de
cualquier parámetro es representado con uma palabra de 16 bits. Aunque el parámetro posea resolución decimal,
el valor será transmitido sin la indicación de las posiciones decimales. Por ejemplo, si el parámetro P00003 tiene
el valor 4.7 A, el valor suministrado vía red será 47.
La cantidad de palabras de lectura es definida programando el valor cero en el parámetro siguiente al último
parâmetro deseado para comunicación. Además de las cuatro palabras de lectura predefinidas, también serán
adicionadas al área de lectura las palabras programadas en estos parámetros, en caso de que el contenido
programado para estos parámetros sea diferente de cero. El primer parámetro programado como cero deshabilita
su utilización y la de los demás parámetros en la secuencia. Por ejemplo, si es programado P00820 = 0, solamente
las cuatro palabras de lectura predefinidas (estado, velocidad, corriente de torque y modo de control actual) serán
comunicadas con el maestro.
La misma cantidad de palabras programadas en el equipo debe ser programada en el maestro durante la
configuración de la red.
Para comunicación Modbus TCP, estos parámetros no poseen función, una vez que la comunicación no está
basada en datos de lectura, sino que accediendo directamente a los parámetros del producto.
¡NOTA!
Luego de la alteración de esta propiedad, para que la modificación tenga efecto, el equipo debe
ser apagado y encendido nuevamente, o debe ser realizada la actualización de las configuraciones
Ethernet a través del P00849.
Tabla 16.5: Programación de las palabras de lectura
Input
(esclavo → maestro)
Palabra de Estado
Velocidad del motor
Corriente de Torque
Modo de control actual
Programable en P00820
Programable en P00821
Programable en P00822
Programável em P00831
Parámetros de la Red Ethercat
Estándar: 0
Número de
palabras de lectura
4
5
6
7 16
16
16-5 | SCA06