WEG SCA06 Manual De Programación página 20

Fallas y Alarmas
Alarma/Falla
F00041 Error en la Entrada de Encoder 1.
F00042 Error en la Entrada de Encoder 2.
Error en el acceso a la interfaz del accesorio EtherCAT.
F00045
F00046 Error de comunicación durante el intercambio de datos
de la operación vía EtherCAT.
F00049 Error de lag de parada mayor que el máximo
configurado en P01031 (verifica error solamente al final
del posicionamiento).
5
F00050 Error de lag de seguimiento mayor que el máximo
configurado en P01032 (verifica error durante toda la
trayectoria).
Falta de referencia del maestro.
F00058
F00070 Falla de sobrecorriente en la salida detectada por
hardware.
F00071 Falla de sobrecorriente en la salida detectada por
software.
F00076 Resistor de frenado inadecuado.
F00077 Sobrecarga en el resistor de frenado.
F00078 Error en el comando para ejecutar movimiento.
F00084 Falla en la identificación de hardware.
F00151 Sobretemperatura en el disipador.
F00153 Sobretemperatura del aire interno.
F00160 Falla en la función de seguridad STO.
F00212 Corriente menor que 3,5 mA (si es utilizado el accesorio
EAN1 y seleccionada la opción P00239 = 1).
F00250 Error de timeout en el CANespecial1.
F00709 Falla que indica que la aplicación de PLC no se está
ejecutando.
F00824 Error de escritura en la tarjeta de memoria flash.
F00825 Falla en la memoria flash interna.
F00827 Error en el CRC de la tarjeta de memoria.
F00829 El aplicativo excedió el tiempo de ejecución programado.
F00950 a F00999 Falla generada por el bloque del Ladder.
5-4 | SCA06
Descripción Posibles Causas
Una de las señales diferenciales de la entrada de
„
encoder 1 no está conectada.
Una de las señales diferenciales de la entrada de
„
encoder 2 no está conectada.
Indica falla en el intercambio de datos entre el
„
servoconvertidor SCA06 y el accesorio EtherCAT.
Indica falla en la comunicación entre el esclavo y el
„
maestro EtherCAT.
Rampas programadas con valores que el motor no
„
logra seguir.
Ganancia de posición y/o velocidad bajas.
„
Tipo de motor programado incorrectamente (P00385).
„
Relación I /I (P00136) muy baja.
„
dinámico nominal
Mecánica trabada.
„
Rampas programadas con valores que el motor no
„
logra seguir.
Ganancia de posición y/o velocidad bajas.
„
Tipo de motor programado incorrectamente (P00385).
„
Relación I /I (P00136) muy baja.
„
dinámico nominal
Mecánica trabada.
„
Maestro del sincronismo desactivado.
„
Interrupción en la recepción de la referencia del
„
maestro.
Cortocircuito entre fases del motor.
„
Defecto en la potencia del servoconvertidor.
„
S o b r e c o r r i e n te e n e l s e r v o m o to r d e b i d o a
„
parametrización.
Cortocircuito entre fases del motor.
„
Defecto en la potencia del servoconvertidor.
„
S o b r e c o r r i e n te e n e l s e r v o m o to r d e b i d o a
„
parametrización.
Valor inapropiado para el drive en uso (valor impropio
„
de la resistencia, potencia o energía del resistor).
Para más detalles, ver descripción del parámetro
„
P00154.
Valor inapropiado del resistor.
„
Rápida desaceleración.
„
Para más detalles, ver descripción del parámetro
„
P00155.
Error interno en el firmware.
„
Procesador operando en una condición anormal de
„
funcionamiento.
Defecto en el circuito interno de la tarjeta de control.
„
Corriente de salida elevada.
„
Ventilador interno bloqueado o con defecto.
„
Temperatura ambiente alrededor del servoconvertidor
„
muy alta.
Disipador sucio o obstruido.
„
Temperatura ambiente alta.
„
Ventilador interno bloqueado o con defecto.
„
Temperatura ambiente alrededor del servoconvertidor
„
muy alta.
Defecto en la tarjeta opcional SSC.
„
Ausencia de una de las señales de seguridad.
„
Ausencia de la señal de corriente, ocasionada
„
probablemente por alambre partido.
Error de comunicación entre el maestro y el SCA06
„
para el protocolo CAN especial 1.
Aplicación ladder no válida.
„
Sin aplicación de escalera.
„
Aplicación de la PLC se ha detenido y el parámetro
„
de Supervisión PLC está programado para generar
alarma.
Tarjeta de memoria mal conectada.
„
Defecto interno en la tarjeta de memoria.
„
Defecto interno en la tarjeta de control.
„
Archivo contenido en la tarjeta de memoria flash no
„
compatible o corrupto.
Tiempo de ejecución del aplicativo es mayor que el
„
tiempo programado en el parámetro P01021.
Ejecución del bloque USERERR en el ladder.
„