Función Auto-Tuning - WEG SCA06 Manual De Programación

Funciones Especiales
P00577 - Indicación del Tiempo Total del Trace
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Indica cuál es el tiempo total para almacenar todos los canales activos de la función trace.
Ejemplo de la función Trace - Con el objetivo de visualizar el comportamiento de las señales de la velocidad,
posición mecánica e Iq, en el instante en que la velocidad del motor alcance un valor mínimo de 1000 rpm,
considerando un período de muestreo de 200 µs y con pre-trigger de 40 %, se realiza la siguiente configuración
para utilizar la función Trace:
- P00550 = 6 (Fuente del trigger = velocidad).
- P00551 = 1000 (Valor de comparación del trigger = 1000 rpm).
- P00552 = 0 (Condición del Trigger = mayor o igual que valor de comparación).
- P00559 = 40 (Pre-trigger = 40 %).
- P00561 = 6 (Canal 1 del Trace = Velocidad).
- P00562 = 8 (Canal 2 del Trace = Posición Mecánica).
- P00563 = 10 (Canal 3 del Trace = Iq).
- P00569 = 2 (Período de muestreo = 200 µs).
- P00571 = 1 (Inicia Trace).
En el borde de subida del parámetro P00571, las señales configuradas comenzarán a ser almacenadas y
aguardando la ocurrencia del evento programado para el trigger (en ese caso Veloc >= 1000 rpm). Luego que
el evento ocurra, las señales estarán disponibles para el usuario, siendo que parte de la señal disponible fue
almacenada antes del evento y la otra parte tras el evento, conforme programado en P00559. En ese ejemplo,
40 % de la señal presentada fue almacenada antes del evento y el 60 % restante luego del evento del trigger.
12.6 FUNCIÓN AUTO-TUNING
P00580 - Acciona Autotuning
Rango:
12
Propiedades:
Descripción:
En la transición de 0 a 1 se acciona la rutina de auto-tuning (el drive debe estar habilitado) la cual ajusta las
ganancias kp y ki del loop de velocidad (P00161 y P00162) y estima la inercia del sistema reflejada en el eje del
motor (P00421). Antes de accionar el auto-tuning se debe programar el modelo del servomotor en P00385.
Para el correcto ajuste de las ganancias y estimación de la inercia, el servomotor deberá estar acoplado a la carga.
Durante la ejecución del auto-tuning la IHM indicará en el display el mensaje "Auto0X" donde X es el número de
fase del auto-tuning e irá de 0 a 8.
Al final del auto-tuning el mensaje "End" es mostrado en el display señalizando el fin del auto-tuning, si este mensaje
no es mostrado, el auto-tuning no finalizó y las ganancias no fueron correctamente guardadas o ajustadas.
Las funciones "STOP", "Fin de Curso" y "Deshabilitación" abortan el auto-tuning.
Es recomendable deshabilitar el programa del usuario (P01020= 0) antes del auto-tunig para evitar la ocurrencia
de falla del watchdog del aplicativo (F00829).
¡ATENCIÓN!
Al accionar el auto-tuning, el servomotor girará con elevado torque en velocidades variadas incluyendo
momentos de alta velocidad en el sentido programado en P00582. En determinados momentos
puede haber fuerte vibración del eje.
12-16 | SCA06
0.000 a 32.767
RO - Lectura
0 y 1
RW - Escritura y Lectura
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