Parámetros del Protocolo Pofibus
Bits
15 - 11
Function
P00967
Función
Bit 0
Bit 1
Coast stop
Bit 2
Quick stop
Bit 3
Enable operation
Bit 4
Enable ramp generator
Bit 5
Reservado
Bit 6
Enable setpoint
Bit 7
Fault acknowledge
Bit 8
JOG 1 ON
Bit 9
Reservado
Bit 10
Control by PLC
Bits 11
Reservado
a 15
P00968 - Palabra de Estado PROFIdrive
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Parámetro específico de la comunicación Porfibus DP, definido por el estándar PROFIdrive, con la palabra de
estado del drive vía interfaz Profibus DP, cuando el perfil de datos seleccionados en el P00741 es PROFIdrive.
Las funciones especificadas en esta palabra siguen lo definido por la especificación PROFIdrive. Cada bit de
esta palabra representa un estado.
Bits
15 - 10
15
Función
15-6 | SCA06
Tabla 15.5: Palabra de comando PROFIdrive
10
9
8
Tabla 15.6: Funciones para los bits del parámetro P00967
0: OFF -> Si es habilitado, deshabilita el drive
ON/off
1: ON -> Permite la habilitación del drive
0: Coast Stop -> Deshabilita el drive
1: No Coast Stop -> Permite la habilitación del drive
0: Si es habilitado, ejecuta comando de parada rápida y deshabilita el drive
1: Permite la habilitación del drive
0: Deshabilita el drive
1: Habilita el drive
No utilizado para el SCA06
-
0: lleva a cero el valor de la referencia de velocidad
1: Utiliza el valor de la referencia de velocidad recibida por la red Profibus DP
0: Sin función
1: Si está en estado de falla, ejecuta el reset de fallas
No utilizado para el SCA06
-
No utilizado para el SCA06
-
0 a 65535
RO - Solamente Lectura
AC - Accesorio
Tabla 15.7: Palabra de comando PROFIdrive
9
8
7
7
6
5
4
Descripción
6
5
4
3
2
1
Estándar: 0
3
2
1
0
0