WEG SCA06 Manual De Programación página 5

15 PARÁMETROS DEL PROTOCOLO POFIBUS ................................... 15-1
16 PARÁMETROS DE LA RED ETHERNET ........................................... 16-1
17 PARÁMETROS DE LA RED ETHERCAT ............................................ 17-1
18 PARÁMETROS DEL LADDER ........................................................... 18-1
19 PARÁMETROS DEL USUARIO ........................................................... 19-1
20 FUNCIÓN POSICIONADOR ...............................................................20-1
20.1 LOS TIPOS DE MOVIMIENTOS DISPONIBLES SON: .............................................................. 20-1
20.1.1 Posicionamiento Relativo: ................................................................................................ 20-1
20.1.2 Posicionamiento Absoluto: .............................................................................................. 20-2
20.1.3 Accionamiento en control de Velocidad: ....................................................................... 20-2
20.1.4 Accionamiento en control de Iq (Torque): ...................................................................... 20-3
20.1.5 Seguidor de Posición: ....................................................................................................... 20-3
20.1.6 Seguidor de Velocidad ...................................................................................................... 20-3
20.1.7 Búsqueda Cero Máquina Sentido Positivo: ................................................................... 20-4
20.1.8 Búsqueda Cero Máquina Sentido Negativo: .................................................................. 20-4
20.1.9 Función Jog: ....................................................................................................................... 20-5
20.2 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS ................................................................................... 20-5
20.3 EJEMPLOS ................................................................................................................................ 20-18
Sumario