WEG SCA06 Manual De Programación página 141

Parámetros de la Red Ethernet
P01146 - Primer Movimiento del Ciclo 10
P01147 - Segundo Movimiento del Ciclo 10
P01148 - Tercer Movimiento del Ciclo 10
P01149 - Cuarto Movimiento del Ciclo 10
P01150 - Quinto Movimiento del Ciclo 10
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Determina cuál será la secuencia de movimientos del ciclo 10 al programarse el número del primer, segundo,
tercer, cuarto y quinto movimientos de este ciclo. Cero indica fin del ciclo.
Ver ejemplos en la descripción de los parámetros P01101 a P01105.
P01151 - Tipo de Movimiento 01
P01152 - Tipo de Movimiento 02
P01153 - Tipo de Movimiento 03
P01154 - Tipo de Movimiento 04
P01155 - Tipo de Movimiento 05
P01156 - Tipo de Movimiento 06
P01157 - Tipo de Movimiento 07
P01158 - Tipo de Movimiento 08
P01159 - Tipo de Movimiento 09
P01160 - Tipo de Movimiento 10
Rango:
Propiedades:
Descripción:
A través de estos parámetros se puede seleccionar el tipo de movimiento a ser ejecutado conforme la
en la página 20-12.
Tabla 20.7: Opciones de programación de los parámetros de Modo de Operación P01151 a P01160
P01151 a P01160
1
2
3 y 4
5 y 6
7
8
9
10
20
11
20-12 | SCA06
0 a 10
RW - Escritura y Lectura
1 a 8
RW - Escritura y Lectura
Accionamiento en control de iq: comanda una referencia de corriente iq (la cual es proporcional al torque)
Accionamiento en control de velocidad: comanda una referencia de velocidad
Posicionamiento relativo: ejecuta el desplazamiento programado en relación a la posición actual
Posicionamiento absoluto: va a la posición programada
Función jog: comanda una referencia de velocidad mientras la función esté activa
Seguidor de posición: sigue la posición del maestro programado
Seguidor de velocidad: sigue la velocidad del maestro programado
Búsqueda cero máquina sentido positivo: ejecuta un procedimiento de búsqueda de cero en sentido positivo
Búsqueda cero máquina sentido negativo: ejecuta un procedimiento de búsqueda de cero en sentido negativo
Tipo de Movimiento a ser Ejecutado
Estándar: 0
Estándar: 0
Tabla 20.7