Parámetros Del Ladder; Parámetros De La Red Ethercat - WEG SCA06 Manual De Programación

17 PARÁMETROS DE LA RED ETHERCAT
El protocolo de comunicación EtherCAT es un protocolo abierto, basado en Ethernet, para intercambio de datos
rápido entre equipos de la red, permitiendo la realización de funciones como control de diferentes variables a
través de la red.
¡NOTA!
Para descripción completa del funcionamiento del servoconvertidor SCA06 en red EtherCAT, consulte
el manual de la comunicación EtherCAT.
P00850 - Revisión del Software EtherCAT
Rango: 0 a 65535
Propiedades: RO - Solamente Lectura
ECAT - Accesorio EtherCAT
Descripción:
El accesorio EtherCAT posee un procesador responsable por ejecutar las rutinas de comunicación y por realizar
el intercambio de datos con el servoconvertidor SCA06. Este parámetro identifica la revisión del firmware utilizado
en este accesorio.
P00851 - Estado del Accesorio EtherCAT
Rango:
0 a 4
Propiedades:
RO - Solamente Lectura
ECAT - Accesorio EtherCAT
Descripción:
Indica el estado de la interfaz EtherCAT en lo que se refiere al intercambio de datos del maestro con el
servoconvertidor SCA06.
P00851 Descripción
0 Inactivo
1 Error de acceso
2 Error de watchdog
3 Offline
4 Online
P00852 - Estado del Link EtherCAT
Rango:
0 a 65535
Propiedades: RO - Solamente Lectura
ECAT - Accesorio EtherCAT
Descripción:
Parámetro que suministra informaciones sobre el estado de la comunicación para cada puerta Ethernet disponible
en el módulo. Utiliza un campo binario, donde cada bit representa una información distinta:
P00852 Descripción
0 Reservado
1 Reservado
2 Reservado
3 Reservado
4 Link 1 conectado
Tabla 17.1: Indicaciones parámetro P00851
Interfaz no instalada o no reconocida por el equipo
Error en el procedimiento de inicialización del módulo EtherCAT
Falla en el mecanismo de watchdog entre el módulo EtherCAT y el equipo que verifica si la
actualización de datos entre ambos está siendo ejecutada exitosamente
Módulo EtherCAT operando correctamente pero sin intercambio de datos cíclicos con el
maestro de la red
Módulo EtherCAT operando correctamente, con intercambio de datos cíclicos con el maestro
de la red
Tabla 17.2: Estado del Enlace EtherCAT
0: Puerta 1 sin link
1: Puerta 1 con link
Parámetros del Ladder
Estándar: 0
Estándar: 0
Observación
Estándar: 0
Observación
17
17-1 | SCA06