WEG SCA06 Manual De Programación página 40

P00075 Estado de la Red CANopen
0 Deshabilitado
1 Reservado
2 CANopen Habilitado
3 Node Guarding
4 Error de Node guarding
5 Error de Heartbeat
Nota: Consulte el manual de la comunicación CANopen para obtener la descripción detallada del protocolo.
P00076 - Estado del Nudo CANopen
Rango: 0 a 4
Propiedades: RO - Solamente Lectura
Descripción:
Cada dispositivo en la red CANopen posee un estado asociado. Es posible ver el estado actual del servoconvertidor
a través de este parámetro.
P00076 Estado de la Red CANopen
0 No inicializado
1 Inicialización
2 Parado
3 Operacional
4 Pre-Operacional
Nota: Consulte el manual de la comunicación CANopen para obtener la descripción detallada del protocolo.
P00077 - Estado de la Red DeviceNet
Rango:
0 = Offline
1 = Online, No Conectado
2 = Online, Conectado
3 = Conexión expiró
4 = Falla en la Conexión
5 = Auto-baud
Propiedades: RO - Solamente Lectura
Descripción:
Indica el estado de la red DeviceNet. La Tabla a seguir presenta una breve descripción de estos estados.
Estado
Offline Sin alimentación u offline. La comunicación no puede ser establecida.
Dispositivo online pero no conectado. El esclavo completó exitosamente el procedimiento de verificación del
MacID. Eso significa que la tasa de comunicación configurada está correcta (o fue detectada correctamente en
Online, No Conectado
caso de utilización del autobaud) y que no hay otros nudos en la red con la misma dirección. No obstante, en
este nivel aún no existe comunicación con el maestro.
Dispositivo operacional y en condiciones normales. En maestro asignó un conjunto de conexiones del tipo I/O
Online, Conectado
con el esclavo. En esta etapa ocurre efectivamente el intercambio de datos a través de conexiones del tipo I/O.
Conexión Expiró Una o más conexiones del tipo I/O expiraron.
Indica que el esclavo no puede entrar en la red debido a problemas de direccionamiento o bus off. Verifique
Falla en la Conexión si la dirección configurada ya está siendo utilizada por otro equipo, si la tasa de comunicación escogida está
correcta o si existen problemas en la instalación.
Autobaud Equipo ejecutando rutina del mecanismo de autobaud.
P00078 - Estado del Maestro DeviceNet
Rango:
0 = Run
1 = Idle
Propiedades: RO - Solamente Lectura
Tabla 9.17: Estado de la Comunicación CANopen
El protocolo CANopen no fue programado en el P00700 y está deshabilitado
-
El protocolo CANopen fue correctamente inicializado
El servicio de node guarding fue iniciado por el maestro y está operando correctamente
Timeout en el servicio de node guarding
Timeout en el servicio de heartbeat
Tabla 9.18: Estado del Nudo CANopen
El protocolo CANopen no fue programado en el P00700 y está deshabilitado
Inicialización del protocolo CANopen
En este estado, la transferencia de datos entre maestro y esclavo no es posible
Todos los servicios de comunicación están disponibles en este estado
Solamente algunos servicios de la comunicación CANopen están disponibles en este estado
Descripción
Parámetros de Lectura
Observación
Estándar:
Observación
Estándar:
Estándar:
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