WEG SCA06 Manual De Programación página 121

Parámetros del Ladder
P00852 Descripción
5 Link 2 conectado
6 Reservado
7 Reservado
8 P1: comunicación activa
9 P1: loop cerrado
10 P2: comunicación activa
11 P2: loop cerrado
12 Reservado
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado
P00853 - Estado del Esclavo EtherCAT
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Indica el estado del esclavo, de acuerdo con la máquina de estados EtherCAT.
P00853 Descripción
0
1 Inicialización
2 Pre-Operacional
3 Reservado
4 Safe-Operacional
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
8 Operacional
P00854 - Reservado
Rango:
Propiedades:
P00855 - Configuración TxPDO del EtherCAT
Rango:
Propiedades:
17
Descripción:
Indica el índice del PDO de transmisión seleccionado para comunicación en el equipo. El equipo pone a disposición
4 PDOs de transmisión, responsables por enviar datos hacia el maestro, no obstante, solamente 1 puede estar
activo para comunicación. Cada TxPDO posee un mapeado estándar diferente, sin embargo, el maestro también
puede alterar el mapeado de los PDOs conforme es deseado.
17-2 | SCA06
0: Puerta 2 sin link
1: Puerta 2 con link
0: Sin loop de datos en la puerta 1
1: Loop de datos en la puerta 1 activo, para retorno de la respuesta hacia el maestro
0: Sin comunicación en la puerta 1
1: Con comunicación de datos en la puerta 1
0: Sin loop de datos en la puerta 2
1: Loop de datos en la puerta 2 activo, para retorno de la respuesta hacia el maestro
0: Sin comunicación en la puerta 2
1: Con comunicación de datos en la puerta 2
0 a 8
RO - Solamente Lectura
ECAT - Accesorio EtherCAT
Tabla 17.3: Estado del esclavo EtherCAT
Inactivo Interfaz inactiva
Esclavo EtherCAT en estado de inicialización, aguardando configuraciones y comandos del
maestro para permitir intercambio de datos vía mailbox
Inicialización realizada exitosamente, aguardando comandos del maestro para configurar la
comunicación e iniciar intercambio de datos cíclico
El maestro ejecuta lectura cíclica de los datos del esclavo, sin actualización de los datos de
escritura
Ejecuta actualización de los datos de lectura y escritura cíclica vía red
Reservado
ECAT - Accesorio EtherCAT
0 a 65535
RO - Solamente Lectura
ECAT - Accesorio EtherCAT
Observación
Estándar: 0
Observación
Estándar: Reservado
Estándar: 0