ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto página 12

1 Descripción
1.1.1 Introducción a la estructura
Continuación
Type B de IRB 1200
Tipo B - SafeMove 2
La diferencia entre IRB 1200 Type B y otras versiones de IRB 1200 es que Type
B admite SafeMove 2.
Por eso, las siguientes piezas difieren de otras versiones.
IRB 1200 Type B está diseñado basándose en IRB 1200 Type A de forma que Type
B tenga también los casquillos para la instalación de herramientas de calibración.
Cómo saber de qué tipo de robot se trata?
La etiqueta de tipo en la base del robot indica si el robot admite SafeMove 2.
Estos robots reciben la designación IRB 1200 Type B.
Robots para sala limpia
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La emisión de partículas desde el robot cumple la Clase de Clean room 3 de la
norma UNE-EN ISO 14644-1.
Los robots Clean room se diseñan especialmente para trabajar en un entorno de
sala limpia.
Según el resultado de la prueba IPA:
El robot IRB 1200 es adecuado para su uso en salas limpias que cumplan la Clase
3 de limpieza del aire de acuerdo con la norma ISO 14644-1, cuando se utiliza con
una capacidad del 50 %.
El robot IRB 1200 es adecuado para su uso en salas limpias que cumplan la Clase
2 de limpieza del aire de acuerdo con la norma ISO 14644-1, cuando se utiliza con
una capacidad del 100 %.
Los robots para Clean room se diseñan de forma que se evite la emisión de
partículas desde el robot. Por ejemplo, es posible realizar los trabajos de
mantenimiento frecuentes sin que la pintura se agriete. El robot se pinta con cuatro
capas de pintura de poliuretano. La última capa es un barniz que recubre los
adhesivos para simplificar la limpieza. La pintura ha sido analizada con respecto
a la emisión de compuestos orgánicos volátiles (COV) y ha sido clasificada según
la norma ISO 14644-8.
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• Base
• Unidad de accionamiento, eje 2, eje 3, eje 5 y eje 6
• Motor con polea, eje 4 y eje 5
• Arnés de cables del manipulador
• Unidad de batería
• Unidad de la SMB (sustitución de la unidad de la EIB)
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Especificaciones del producto - IRB 1200
3HAC046982-005 Revisión: F