Distancia/Tiempo De Paro - ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.8.4 Distancia/tiempo de paro

1.8.4 Distancia/tiempo de paro
Generalidades
Distancia/tiempo de paro para paro de emergencia (categoría 0), paro de programa
(categoría 1) y en caso de caída de alimentación a la máxima velocidad, máxima
extensión y carga máxima, categorías según la norma EN 60204-1. Todos los
resultados provienen de pruebas realizadas con un eje móvil. Todas las distancias
de paro son válidas para robots montados sobre el suelo, sin inclinación.
Categoría 0
Categoría 1
Caída de ali-
mentación
46
IRB 1200-7/0.7
Tiempo de
paro (s)
Eje 1 0.23
Eje 2 0.24
Eje 3 0.21
Eje 1 0.43
Eje 2 0.40
Eje 3 0.40
Eje 1 0.25
Eje 2 0.22
Eje 3 0.31
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IRB 1200-5/0.9
Distancia de Tiempo de
paro (º) paro (s)
36 0.24
28 0.29
22 0.34
75 0.41
46 0.34
34 0.36
49 0.25
29 0.31
34 0.21
Especificaciones del producto - IRB 1200
3HAC046982-005 Revisión: F
Distancia de
paro (º)
49
40
53
70
66
53
42
54
33