Requisitos De Funcionamiento - ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.3.2 Requisitos de funcionamiento

1.3.2 Requisitos de funcionamiento
Norma de protección
Variante de robot
Todas las variantes del manipulador
Opción, todas las variantes
Entornos explosivos
El robot no debe ser instalado ni utilizado en entornos explosivos.
Limitaciones del área de trabajo
No podrá seleccionarse la opción EPS. No existe ninguna limitación mecánica.
Temperatura ambiente
Descripción
Manipulador durante el
funcionamiento
Manipulador con lubrica-
ción de grado alimentario
durante el funcionamiento
Para el controlador
Robot completo durante el
transporte y el almacena-
miento
Durante periodos breves
(de menos de 24 horas)
i
ii
Humedad relativa
Descripción
Robot completo durante el uso, el transporte y el alma-
cenamiento
20
Clase de protección
Norma
Opción
Estándar/opción
Norma
Norma
Con temperaturas ambientales bajas < 10 °C, al igual que con cualquier otra máquina, es
recomendable realizar una fase de calentamiento con el robot. De lo contrario existe el riesgo de
que el robot se detenga o funcione con un rendimiento reducido a causa de la viscosidad del aceite
y la grasa, que depende de la temperatura.
Si la temperatura ambiente > en los robots con lubricación de grado alimentario es de 35 °C,
contacte con ABB para más información.
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Norma de protección IEC529
IP40
IP67
Temperatura
i
De +5 °C a +45°C
i
De + 5 (41 °F) a + 35 °C
(113 °F)
Consulte el Especificaciones del
producto - Controlador IRC5
De -25 °C a +55 °C
Hasta +70 °C
Humedad relativa
95% como máx. a temperatura
constante
Especificaciones del producto - IRB 1200
3HAC046982-005 Revisión: F
ii