ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto página 41

Absolute Accuracy es una calibración del TCP para conseguir un buen
posicionamiento en el sistema de coordenadas cartesiano.
xx1700000069
Datos de producción
Los datos de producción típicos en relación con la calibración son:
Robot
IRB1200-7/0.7
IRB1200-5/0.9
Especificaciones del producto - IRB 1200
3HAC046982-005 Revisión: F
Exactitud de posicionamiento (mm)
Media
0.13
0.14
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1 Descripción
1.6.1.1 Calibración Absolute Accuracy
Máx. % dentro de 1 mm
0.30 100
0.45 100
Continuación
39