Diagrama De Carga; Introducción Al Diagrama De Carga - ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto

1.4 Diagrama de carga

1.4.1 Introducción al diagrama de carga
Información
Es muy importante definir siempre los datos de carga reales y la carga útil
correcta del robot. Una definición incorrecta de los datos de carga puede dar
lugar a la sobrecarga del robot.
Si se utilizan datos de carga incorrectos y/o cargas que queden fuera del
diagrama de carga, las piezas siguientes pueden sufrir daños por sobrecarga:
El sistema de robot dispone de la rutina de servicio LoadIdentify, que permite
al usuario hacer una definición automática de la herramienta y la carga para
determinar los parámetros de carga correctos. Para obtener información detallada,
consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant.
Los robots que funcionen con datos de carga incorrectos y/o cargas que estén
fuera del diagrama no estarán cubiertos por la garantía para robots.
Generalidades
El diagrama de carga incluye una inercia de carga útil nominal, J
y una carga adicional de 0,3 kg en el alojamiento del brazo superior. Con un
momento de inercia diferente, el diagrama de carga será distinto. Para robots que
pueden inclinarse, que están montados en pared o en posición invertida, los
diagramas de carga proporcionados son válidos y, por lo tanto, también se puede
utilizar RobotLoad dentro de los límites de inclinación y de eje.
Control de caso de carga con "RobotLoad"
Para comprobar fácilmente un caso de carga específico, utilice el programa de
cálculo ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de ABB local
para obtener más información.
El resultado de RobotLoad solo es válido dentro de las cargas y ángulos de
inclinación máximos. No hay ninguna advertencia si se supera la carga de brazo
máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase
en contacto con ABB para obtener un análisis adicional.
Especificaciones del producto - IRB 1200
3HAC046982-005 Revisión: F
¡AVISO!
• Motores
• Cajas reductoras
• Estructura mecánica
¡AVISO!
¡AVISO!
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1 Descripción
1.4.1 Introducción al diagrama de carga
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de 0,06 kgm
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