ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto página 15

Ejes del manipulador
xx1300000365
Posi-
ción
A
C
E
Especificaciones del producto - IRB 1200
3HAC046982-005 Revisión: F
(C)
Descripción
Eje 1
Eje 3
Eje 5
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1.1.1 Introducción a la estructura
(D)
(E)
(F)
(B)
(A)
Posi- Descripción
ción
B Eje 2
D Eje 4
F Eje 6
1 Descripción
Continuación
13