Contenido
1
1.1
Estructura ........................................................................................................
1.1.1
1.1.2
El robot .................................................................................................
1.2
Normas ...........................................................................................................
1.2.1
Normas aplicables ...................................................................................
1.3
Instalación .......................................................................................................
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.4
Diagrama de carga ............................................................................................
1.4.1
1.4.2
Diagrama de carga ..................................................................................
1.4.3
1.5
Montaje de equipos ...........................................................................................
1.5.1
1.5.2
1.6
Calibración ......................................................................................................
1.6.1
Calibración fina .......................................................................................
1.7
1.7.1
1.8
Movimiento del robot .........................................................................................
1.8.1
1.8.2
1.8.3
Velocidad ..............................................................................................
1.8.4
1.9
Conexiones de usuario .......................................................................................
2
2.1
2.2
Manipulador .....................................................................................................
2.3
Cables de suelo ................................................................................................
2.4
Control Module .................................................................................................
2.5
Proceso ...........................................................................................................
3
3.1
Especificaciones del producto - IRB 1200
3HAC046982-005 Revisión: F
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