Función I²T; Control De Posicionamiento - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

3. Descripción del producto
3.5.4 Función I²t
Un integrador supervisa la integral de corriente²-tiempo del controlador CMMS-AS. En
cuanto se supera el tiempo parametrizado, se emite un mensaje de advertencia y la co-
rriente máxima es limitada a la corriente nominal.
3.5.5

Control de posicionamiento

A la regulación de la corriente se le sobrepone un control de posicionamiento. Se pueden
seleccionar hasta 64 posiciones (recorrido de referencia + 63 posiciones) y se pueden al-
canzar mediante un generador de trayectoria. Adicionalmente se cuenta con registros de
datos de posición no volátiles para el posicionamiento por medio del bus de campo.
Los registros de posición se componen de un valor de posición y un perfil de posiciona-
miento. Se pueden ajustar los siguientes parámetros para los 8 perfiles de posicionamien-
to:
- Velocidad de desplazamiento
- Aceleración
- Deceleración
- Limitación de sacudidas
- Tiempo
- Deceleración inicial
- Velocidad final
- Esperar el posicionamiento en curso, cancelar o ignorar la orden de inicio.
Desde cada registro de posicionado se puede iniciar directamente otro registro de posi-
cionado cualquiera. No es necesario el estado de parada para efectuar un traspaso a un
registro de posicionado nuevo.
Los conjuntos de parámetros pueden abrirse de la siguiente manera:
- a través de entradas digitales (registro de posición 0 ... 63)
- a través del interface RS232 (sólo para fines de prueba) o
- a través de un interface de bus de campo
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a 49