Encadenamiento De Registros De Posicionado Con Conmutación Posicionamiento/Regulación Del Par - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

3. Descripción del producto
t1 = 1,6 ms
tx = x ms (depende de las rampas de frenado)
(1) Ajuste de la posición de destino a programar
Figura 3.12 Comportamiento en teach-in entrada
3.5.14 Encadenamiento de registros de posicionado con conmu-
tación posicionamiento/regulación del par
El programa de recorrido permite encadenar varias tareas de posicionamiento en una se-
cuencia. Las posiciones se recorren de forma consecutiva. Características del programa de
recorrido:
Los 63 registros de posición de la tabla de registros se pueden ajustar en el programa
de recorrido.
Además de secuencias lineales también se admiten encadenamientos en forma de
anillo (encadenamiento sin fin)
Para cada paso del programa de recorrido se puede ajustar una posición siguiente
libre.
Como condición de conmutación progresiva están disponibles 2 entradas digitales
como NEXT 1 y NEXT 2.
En el programa de recorrido con activación de E/S hay 7 opciones de punto de entra-
da, es decir, son posibles 7 secuencias distintas. En FHHP el acceso se puede selec-
cionar libremente y el número sólo está limitado por la cantidad máxima de registros
de posicionado.
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