Control A Través De Rs-485 - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

3. Descripción del producto
4. Iniciar posicionamiento
Mediante el CAN Controlword (COB 6040_00) se inicia un posicionamiento:
- La habilitación de regulador se controla mediante BIT 0..3 (ver arriba).
- Con un flanco ascendente en el bit 4 se inicia el posicionamiento.
Los ajustes siguientes se aceptan.
- El bit 5 determina si un posicionamiento en curso debe realizarse hasta el final an-
tes de aceptar la siguiente tarea de posicionamiento (0) o si debe interrumpirse
(1).
- El bit 6 determina si el posicionamiento debe ser absoluto (0) o relativo (1).
Comando: =604000:001F
Comando: =604000:005F
5. Una vez finalizado el posicionamiento, el estado del controlador debe restablecerse
para que se pueda iniciar un nuevo posicionamiento.
6. Comando:
=604000:000F
Ejemplo "Homing Mode" a través de RS232
Con el acceso CAN simulado a través de RS232 el CMMS-ST también puede hacerse fun-
cionar en el "Homing Mode" de CAN.
A continuación se describe la secuencia principal para ello.
1. Modificación de la lógica de habilitación de regulador
2. Mediante el COB 6010_10 puede modificarse la lógica de habilitación de regulador.
Dado que la simulación del interface CAN a través de RS232 se acepta por completo,
la lógica de habilitación también se puede modificar a DINs + CAN.
Comando: =651010:0002
3. Así se puede emitir la habilitación a través de CAN Controlword (COB 6040_00).
Comando: =604000:0006
Comando: =604000:0007
Comando: =604000:000F
4. Activación del "Homing Mode"
5. Mediante el COB 6060_00 (Mode of Operation) se activa el modo de referencia. Co-
mando: =606000:06
6. Iniciar recorrido de referencia
7. Mediante el CAN Controlword (COB 6040_00) se inicia un recorrido de referencia:
8. Mediante BIT 0 ... 3 se controla la habilitación del regulador.
9. A través de un flanco ascendente en el bit 4 se inicia el recorrido de referencia.
Comando: =604000:001F
10. Una vez finalizado el recorrido de referencia, el estado del controlador del motor de-
be restablecerse.
11. Comando: =604000:000F
3.3.6 Control a través de RS-485
El interface RS-485 se encuentra en el mismo conector enchufable que el interface RS232.
El usuario debe activar la comunicación por separado. No obstante, es posible recibir los
avisos de RS232 incluso con la comunicación RS-485 activada, de forma que el aparato
permanece siempre accesible para la parametrización.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
iniciar posicionamiento absoluto o
iniciar posicionamiento relativo
poner controlador en el estado "operacional"
Comando "Shutdown"
Comando "Switch on / Disable Operation"
Comando "Enable Operation"
Homing Mode
poner controlador en el estado "operacional"
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