Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso página 81

4. Técnica funcional de seguridad
Figura 4.1 Diagrama de bloques "Safe Torque off" según EN 61508, SIL 2
Para la "STO" según EN 61508 SIL 2 se requieren dos líneas, es decir, que debe impedirse
un rearranque de forma segura por medio de dos vías completamente separadas entre sí.
Estas dos vías que interrumpen la alimentación de energía al accionamiento con el blo-
queo seguro de impulsos, se denominan rutas de desconexión:
1. ruta de desco-
nexión:
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
Atención
Si no se precisa la función "Safe Torque off", es necesario puente-
ar los pines 1 y 2 en [X3].
Activación de etapa de salida a través de [X1] (bloqueo de señales
PWM; los excitadores de IGBT no se activan ya con patrones de
impulsos).
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