Salida: Generación De Señales Del Encoder Incremental [X10]; Entrada: Procesamiento De Señales De Frecuencia [X10]; Entrada: Procesamiento De Señales De Pulso/Sentido 24 V Dc [X1] - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

3. Descripción del producto
[X10] ([5 V RS422)
[X1] (24 V)
El interface del encoder incremental se puede configurar por software como salida o tam-
bién como entrada (master o slave). Además, en el conector enchufable hay dos entradas
previstas para la conexión de señales de pulso/sentido de 5V (CLK / DIR), (CW / CCW).
Las señales de pulso/sentido de 24 V DC se generan mediante [X1] DIN2 y DIN3.
Salida: generación de señales del encoder incremental [X10]
En base a los datos del encoder, el controlador de motor genera las señales de pista A y B
así como el impulso de puesta a cero de un encoder incremental. El número de impulsos
se puede ajustar en el FCCT con valores de entre 32 y 2048.
Las modificaciones en este interface serán efectivas sólo después de un "Reset".
(Download, Guardar, Reset)
Una unidad electrónica funcional RS422 proporciona señales a [X10] de forma diferencial.
Entrada: procesamiento de señales de frecuencia [X10]
Las señales se evalúan opcionalmente como señales de pista A/B de un encoder incre-
mental o bien como señales pulso/sentido (CW/CCW o CLK/DIR) de un control de motor
paso a paso. La forma de señal se selecciona en el FCT. El número de pasos por revolución
se puede parametrizar. Además es posible parametrizar un engranaje electrónico adicio-
nal.
Se pueden evaluar las siguientes señales:
Señales de pista A/B
CLK/DIR – pulso/sentido
CW/CCW pulso
Entrada: procesamiento de señales de pulso/sentido 24 V DC [X1]
CLK/DIR – pulso/sentido
CW/CCW pulso
Las señales de pulso/sentido de 24 V DC se generan mediante [X1] DIN2 y DIN3.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
A/B, CW/CCW, CLK/DIR
CW/CCW, CLK/DIR).
Importante
5 V DC Señales de pulso/sentido por [X10], máx. 150 kHz
24 V DC Señales de pulso/sentido por [X1], máx. 20 kHz
Importante
Para evitar fallos de redondeo, el número de impulsos por revolu-
ción debe contener el factor 2
n
. (32,64 ... 2048)
27