Diagrama De Temporización Conmutación De Modos De Funcionamiento48; Procesamiento Del Valor Nominal - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

3. Descripción del producto
3.5.2 Diagrama de temporización conmutación de modos de
funcionamiento
t1 = 1,6 ms
1) Posicionar
2) Secuencias / programa de recorrido
3) Actuación secuencial / teach-in
4) Sincronización
Figura 3.3 Temporización para activar cada uno de los modos de funcionamiento
3.5.3

Procesamiento del valor nominal

Los selectores de valor nominal permiten ajustar valores nominales desde distintas fuen-
tes al regulador pertinente. En el firmware están incorporados los siguientes selectores de
valor nominal:
- Selector para el valor nominal de velocidad
- Selector de valor auxiliar cuyo valor nominal se añade al valor nominal de velo-
cidad.
La posición de los selectores de valor nominal se guarda en los parámetros no volátiles.
En función del signo, el valor nominal de velocidad se bloquea con la señal de la entrada
del detector de final de carrera correspondiente. Las entradas de los detectores de final
de carrera también afectan sobre el generador de rampas para el valor nominal de veloci-
dad.
El valor nominal de velocidad (sin el valor nominal auxiliar) se alcanza por medio de una
rampa de valor nominal. Para ello se pueden parametrizar las 4 rampas de aceleración en
un margen de regulación de entre 0,012 y 4,800 m/s². La rampa del valor nominal se pue-
de desactivar.
48 Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a