Tabla De Contenido - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

Índice
ÍNDICE
1. Generalidades ....................................................................................................... 10
1.1 Documentación ................................................................................................... 10
1.2 Código del producto CMMS-AS-C4-3A ................................................................. 10
1.3 Dotación del suministro ...................................................................................... 11
2. Instrucciones de seguridad para accionamientos y controles eléctricos ............. 12
2.1 Símbolos utilizados ............................................................................................. 12
2.2 Indicaciones generales ........................................................................................ 13
2.3 Peligros ocasionados por un uso incorrecto ........................................................ 14
2.4 Medidas de seguridad ......................................................................................... 15
2.4.1 Medidas generales de seguridad ......................................................... 15
2.4.2 Medidas de seguridad para el montaje y el mantenimiento ................. 17
2.4.3 Protección contra el contacto con piezas eléctricas ............................. 18
2.4.4 Protección mediante tensión baja de protección (PELV) contra descarga
eléctrica ............................................................................................... 20
2.4.5 Protección ante movimientos peligrosos ............................................. 20
2.4.6 Protección contra el contacto con piezas calientes .............................. 21
2.4.7 Protección durante la manipulación y el montaje ................................ 22
3. Descripción del producto ...................................................................................... 23
3.1 Generalidades ..................................................................................................... 23
3.2 Características ..................................................................................................... 23
3.3 Interfaces ............................................................................................................ 25
3.3.1 Cuadro general de interfaces de valor nominal .................................... 25
3.3.2 Valor de referencia analógico .............................................................. 26
3.3.3 Interfaces para el funcionamiento sincronizado directo ...................... 26
3.3.4 Funciones E/S y mando del equipo ...................................................... 32
3.3.5 Interface RS232 (Diagnosis / Interface de parametrización) ................ 33
3.3.6 Control a través de RS-485 .................................................................. 37
3.3.7 Estrategia multi-firmware .................................................................... 40
3.3.8 Feedback del motor ............................................................................. 40
3.3.9 Chopper de frenado (control de frenos) ............................................... 40
3.3.10 Retroalimentación del motor (transductor angular) ............................. 40
3.3.11 Interface de control [X1] ....................................................................... 41
3.3.12 Interface de encoder incremental [X10] ................................................ 42
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a 5