Control (Cuadro General) - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.5

Control (cuadro general)

El aparato se puede controlar a través la interfaz de parametrización (X1) para la puesta a punto con
FCT. Durante el funcionamiento, el control se realiza mediante la interfaz de control (X2, X3) a través de
los siguientes perfiles de equipo.
Perfil de equipo Descripción resumida
FHPP El FHPP (perfil Festo para manipulación y posicionamiento) permite un control
y una parametrización uniformes de los diferentes controladores de motor
y accionamientos de Festo. El control se realiza a través de datos cíclicos de
control y de estado (8 bytes). El FHPP es compatible con los siguientes modos
de funcionamiento:
– Selección de frase: en el controlador de motor pueden guardarse 64
– Modo directo: el pedido con los valores nominales deseados (posición,
La parametrización se realiza:
– a través de otros 8 bytes I/O (canal de parámetros Festo FPC)
– a través de otros máx. 3 bytes I/O (FHPP+)
– opcional mediante los accesos SDO correspondientes (Service Data Objects)
CiA 402 Perfil de equipo independiente del fabricante para regulador de accionamiento
de la unidad "CAN in Automation" (CiA Draft estándar 402 è www.can-cia.de).
(solo con
La comunicación tiene lugar opcionalmente mediante SDO y/o PDO (Process
EMCA-...-CO/-EC)
Data Objects).
Tab. 2.31 Descripción resumida de los perfiles de equipo
Posibilidades del control
Control mediante Posibilidades
...
... FCT Para la puesta a punto:
– Recorrido de referencia
– Movimiento manual (paso individual, actuación secuencial)
– Selección de frase (manual, ciclo de prueba)
... FHPP – Recorrido de referencia
– Actuación secuencial
– Selección de frase (frase 0 = recorrido de referencia)
– Modo directo
... CiA 402 (solo – Recorrido de referencia
– Pedido directa
EMCA-...-CO/EC)
Tab. 2.32 Cuadro general de posibilidades de control
Más información sobre los perfiles de equipo è Descripción del perfil de equipo
correspondiente. Información sobre FCT è Ayuda al plugin EMCA.
50
pedidos (frases). Una frase contiene todos los parámetros especificados
para una tarea de posicionado. Los números de frases se transmiten en los
datos cíclicos I/O.
velocidad, corriente) se transmite directamente en el telegrama I/O.
Los parámetros complementarios se transmiten mediante el canal de
parámetros FCT (p. ej. aceleración).
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español