Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 62

2 Descripción del producto
Comparador de fuerza
El mensaje "Comparador de fuerza activo" se activa cuando se cumplen las 2 condiciones siguientes:
– La fuerza real calculada mediante la corriente medida se encuentra dentro de los límites
parametrizables (› mínimo y š máximo).
– La primera condición se había cumplido como mínimo en el periodo de tiempo predeterminado
(tiempo de amortiguación).
En todos los demás casos el mensaje está inactivo.
Cuando el actuador vuelve a abandonar la zona de fuerza, el mensaje se repone inmediatamente.
Los comparadores de fuerza se pueden utilizar en el modo de posicionamiento, modo de velocidad
y modo de fuerza/par de giro.
Parámetro
Mín.
Máx.
Tiempo
1) Los valores límite pueden ser tanto positivos como negativos. El signo indica aquí el sentido de la fuerza. Si el valor mínimo es
mayor que el valor máximo, la condición para el comparador de fuerza no se cumple nunca.
Tab. 2.41 Parámetros para el comparador de fuerza
Comparador de tiempo
El mensaje "Comparador de tiempo activo" se activa cuando se cumplen las condiciones siguientes:
– El tiempo desde el inicio de la frase se encuentra dentro de los límites parametrizables
(› mínimo y š máximo).
En todos los demás casos el mensaje está inactivo.
Parámetro
Mín.
Máx.
1) Los valores límite solo pueden ser positivos. Si el valor mínimo es mayor que el valor máximo, la condición para el comparador
de tiempo no se cumple nunca.
Tab. 2.42 Parámetros para el comparador de tiempo
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Descripción
límite de fuerza inferior (mínimo)
límite de fuerza superior (máximo)
Tiempo de espera dentro de la zona de fuerza antes de que se
active el comparador de fuerza
Descripción
límite de tiempo inferior (mínimo)
límite de tiempo superior (máximo)
1)
1)
1)
1)
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español