Interfaz De Control [X2], [X3]; Interfaz De Control Emca - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

4 Instalación
4.4

Interfaz de control [X2], [X3]

4.4.1 Interfaz de control EMCA-...-CO (CANopen)
EMCA-...-CO tiene una interfaz CAN con conexiones independientes para el cable bus entrante y saliente.
– [X2]: conexión de bus CAN IN para el cable entrante
– [X3]: conexión de bus CAN OUT para el cable saliente.
Información detallada sobre la conexión del aparato al bus de campo y las
especificaciones de cable necesarias è Descripción del perfil de equipo
correspondiente:
– Descripción del perfil de equipo FHPP, EMCA-EC-C-HP-...
– Descripción del perfil de equipo CiA 402, EMCA-EC-C-CO-...
Conexión
[X2] en el aparato (CAN IN)
Contraclavija (CAN IN)
[X3] en el aparato (CAN OUT)
Contraclavija (CAN OUT)
Tab. 4.5 Ejecución de las conexiones [X2] y [X3] (solo EMCA-...-CO)
2
1
1
CAN IN [X2] (cable entrante)
[X2] – CAN IN
Cuerpo
Tab. 4.6 Conexión [X2] CAN IN (solo EMCA-...-CO)
82
Pin Designación
1 CAN_SHLD
2 NC
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Shield/FE
Ejecución
Conector tipo clavija M12, 5 contactos,
codificación A
Casquillo M12, de 5 contactos, codificación A
Casquillo M12, de 5 contactos, codificación A
Conector tipo clavija M12, 5 contactos,
codificación A
2
CAN OUT [X3] (cable saliente)
Descripción
Apantallamiento, conexión capacitiva al cuerpo
No asignado
Masa (potencial de referencia para señales CAN)
Señal CAN positiva (Dominant High)
Señal CAN negativa (Dominant Low)
Apantallamiento/tierra funcional
(Shield/Functional Earth)
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español