Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 70

2 Descripción del producto
Lógica de habilitación de la habilitación del regulador
La habilitación de regulador se efectúa a través de la interfaz que tiene el control de nivel superior
(è Cap. 5.4).
En función de la parametrización de la lógica de habilitación, para la habilitación del regulador debe
tener lugar adicionalmente una habilitación a través de la entrada digital Control enable.
Lógica Solicitud de habilitación del regulador
1)
de habilitación
Control La solicitud de la habilitación del regulador se efectúa a través de la interfaz que
tiene el control de nivel superior (è Cap. 5.4). La entrada digital Control enable
no se evalúa.
Si hay señal de habilitación, el regulador se habilita y el accionamiento se man­
tiene en su posición.
DIN + control La solicitud de la habilitación del regulador se efectúa a través de la interfaz que
tiene el control de nivel superior y a través de la entrada digital Control enable
(DIN Control enable):
– En FCT primero debe estar activa una señal de habilitación en la entrada,
– En FHPP o CiA 402 ambas señales tienen los mismos derechos. La última
Si ambas señales están activas, el regulador se habilita y el accionamiento se
mantiene en su posición.
1) La parametrización de la lógica de habilitación se realiza bajo FCT [Controller].
Tab. 2.50 Lógica de habilitación
Comportamiento durante la habilitación del regulador
Con la habilitación de regulador, se habilita el regulador y se activa el regulador de posición (posición
real = posición nominal).
Cancelación de la habilitación del regulador
Al cancelar la habilitación del controlador, el pedido en curso se detiene (Quick Stop). Si la velocidad
nominal es v = 0, se restablece la señal "Ready" y se bloquea el regulador. En ejecuciones del producto
sin freno de inmovilización el accionamiento se puede desplazar libremente a continuación.
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para que pueda efectuarse la habilitación en el software.
señal establecida solicita la habilitación del regulador.
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español