Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 46

2 Descripción del producto
La trayectoria de un pedido en modo de fuerza/momento de giro está influida principalmente por los
siguientes parámetros:
Parámetro
Fuerza (Force)
Velocidad (Velocity)
Aceleración (Acceleration)
Deceleración (Deceleration)
1) Se puede ajustar con FCT por separado cuando está activado el generador de rampas asimétrico
Tab. 2.26 Parámetro para influir en el desarrollo del movimiento en el modo de fuerza/momento de giro
Fuerza de inicio
La fuerza real al iniciar un pedido puede estar influida por el pedido anterior. La fuerza real al iniciar el
pedido puede ser 0 o ≠ 0.
Detección de destino
Motion Complete (Detección de
destino)
Un pedido en el modo de
fuerza/momento de giro se
considera finalizado cuando la
fuerza real calculada se
encuentra en la ventana de
destino durante el tiempo de
amortiguación fijado.
Tab. 2.27 Detección de destino en el modo de fuerza/momento de giro
Variantes del modo de fuerza/momento de giro
Hay disponibles las siguientes variantes del modo de fuerza/momento de giro:
– Modo de fuerza/momento de giro sin limitación de carrera
– Modo de fuerza/momento de giro con limitación de carrera.
Parámetro
Limitación de carrera
(Stroke Limit)
Tab. 2.28 Parámetro limitación de carrera
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Descripción
Valor objetivo predeterminado para la fuerza (en % respecto al
valor básico parametrizado de la corriente del motor)
Valor nominal para la velocidad
Valor nominal para la aceleración
Valor nominal para la deceleración
Comportamiento tras detección de destino
Mientras no se ejecute otra función del accionamiento, este
continúa desplazándose de modo regulado con la fuerza nominal.
La velocidad continúa limitándose al máximo indicado en la orden.
La limitación de carrera sigue activa.
Descripción
Limita el recorrido que puede recorrerse al ejecutar el pedido.
Cuando se alcanza la limitación de carrera el aparato reacciona de
la siguiente manera:
– Se activa la señal "Limitación de carrera alcanzada".
– El accionamiento es frenado con la deceleración Quick Stop
parametrizada.
Si no hay que ejecutar ninguna otra función de accionamiento,
el accionamiento se detiene en la limitación de carrera con
regulación de posición. La supervisión de reposo se activa
y aparece la señal "Motion Complete".
1)
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español